然而,立体成像系统在场景缺乏特征时经常会受到性能下降的困扰:其中一个例子就是平坦光滑的表面,如墙壁。在这种情况下,立体成像系统捕获的 3D 信息通常不完整或不准确。而且,在图像中搜索特征常常会导致高计算负荷。
现在,艾迈斯半导体已经针对这个问题开发了一个独特、专有的解决方案。BELICE 红外照明器是目前市场上用于立体成像的最小的点阵投影仪,它可生成非常高对比度的点阵图案,立体匹配算法可用于减轻纹理缺失问题,并生成高精度的深度图。红外图案也显著降低了由软件所施加的计算负荷,因为它提供了许多特征为左右图像的匹配提供了便利。
BELICE 使立体成像能够在各种平台上实现,从机器人到移动设备。