LIDAR & Direct ToF
LIDAR(Light Detection and Ranging)는 광원과 수신기를 사용하여 원격의 개체를 탐지하고 거리를 측정하는 센싱 기술입니다. 방출된 광 펄스가 물체에 부딪쳐 반사되어 LIDAR 시스템으로 돌아오면 수신기가 돌아온 광 펄스를 감지하게 됩니다.
광 펄스를 전송한 후 수신하기까지의 시간은 LiDAR 시스템과 물체 사이의 거리에 따라 달라집니다. 이 시간을 알면 거리를 계산할 수 있습니다. 이 원리를 가장 직접적으로 구현한 것이 직접 비행시간 거리측정 또는 dTOF입니다. 시스템은 근적외선의 짧은 펄스를 방출하고, 이 에너지의 일부가 되돌아와 거리로 변환되고, 선택적으로는 강도, 궁극적으로는 속도로 변환됩니다. 많은 샘플을 채취하여 노이즈를 걸러낼 수 있습니다(방출된 펄스의 반사가 아닌 탐지된 빛).