LIDAR(Light Detection and Ranging)는 광원과 수신기를 사용하여 원격의 개체를 탐지하고 거리를 측정하는 센싱 기술입니다. 방출된 광 펄스가 물체에 부딪쳐 반사되어 LIDAR 시스템으로 돌아오면 수신기가 돌아온 광 펄스를 감지하게 됩니다.
광 펄스를 전송한 후 수신하기까지의 시간은 LiDAR 시스템과 물체 사이의 거리에 따라 달라집니다. 이 시간을 알면 거리를 계산할 수 있습니다. 이 원리를 가장 직접적으로 구현한 것이 직접 비행시간 거리측정 또는 dTOF입니다. 시스템은 근적외선의 짧은 펄스를 방출하고, 이 에너지의 일부가 되돌아와 거리로 변환되고, 선택적으로는 강도, 궁극적으로는 속도로 변환됩니다. 많은 샘플을 채취하여 노이즈를 걸러낼 수 있습니다(방출된 펄스의 반사가 아닌 탐지된 빛).
LiDAR 시스템은 완전한 시야(FOV)를 즉시 파악할 수 있으며, 이것을 플래시 시스템이라고 합니다. 플래시는 일반적으로 단거리와 중거리(0-100m)에 효과적으로 작동하며, 완전한 장면을 즉시 캡처하여 상대 속도가 높은 개체도 적절하게 탐지할 수 있습니다. LiDAR의 또 다른 구현은 스캐닝으로, FOV의 하위 집합에 초점을 맞추고 완전한 FOV가 포함될 때까지 다음 하위 집합을 관찰합니다. 스캐닝은 전체 FOV 대신 하위 집합의 빛에 초점을 맞추어 플래시보다 장거리의 개체를 탐지할 수 있습니다.
스캐너는 하나의 FOV 하위 집합만 스캔하기 때문에 하위 집합들 사이에서 광선을 이동하기 위한 조향 원리가 필요합니다. 현재 시스템들은 일반적으로 기계적 빔 조향 원리를 사용하여, 전체 센서 헤드를 회전하거나 센서 내부의 기계적 구성 요소(Polygon 미러, MEMS 미러)를 사용합니다. 갈수록 많은 업체들이 이러한 기계적 부품의 고장 위험을 인식함에 따라 움직이는 부품이 없는 빔 조향 원리나 진정한 솔리드 스테이트를 모색하고 있습니다.
ams는 VCSEL(Vertically Cavity Surface Emitting Laser)이라고 하는 LIDAR 시스템을 공급합니다. VCSEL은 에지 이미터 레이저(Edge Emitter Laser)와 같이, 다른 유형의 광원과는 다른 특별한 장점을 제공합니다:
