LIDAR（光検出と測距）は、光源とレシーバーを使用して、遠隔の物体検出と測距を行うセンシング技術です。放射された光パルスが物体に衝突し、反射してLIDARシステムに戻ると、レシーバーが戻ってきた光パルスを検出します。
光パルスを発光してから受光するまでの時間は、LiDARシステムと物体間の距離によって決まります。時間が分かると、距離を算出することができます。この原理をもっともストレートに実現したのが、dTOFです。システムは近赤外光の短いパルスを放射します。そのエネルギーの一部は戻されて距離に、またオプションで強度に、最終的には速度に変換されます。多くのサンプルを取ることによって、ノイズ（放射されたパルスの反射ではない検出された光）を除去することができます。
LiDARシステムは完全な視野（FOV）を瞬時に測定でき、これはフラッシュシステムと呼ばれます。フラッシュは通常短距離から中距離（0-100m）で機能し、完全なシーンを瞬時にキャプチャすることで、相対速度の速い物体も適切に検出することができます。別の実装ではFOVのサブセットに焦点を合わせ、完全なFOVがカバーされるまで続けて次のサブセットを検出します。これはスキャンと呼ばれます。スキャンは完全なFOVの代わりにサブセットに光を集中させることができるため、フラッシュより長い距離で物体の検出を行うことが可能です。
スキャナはFOVのサブセットを1つしかスキャンできないため、サブセットからサブセットへ光線を移動させるには何らかのステアリング原理が必要です。現在のシステムでは、通常機械的なビームステアリング原理を用い、センサヘッド（回転LIDAR）全体を回転させるか、またはセンサ内部の機械部品（多面鏡、MEMSミラー）を使用しています。業界内部でこれらの機械部品が故障するリスクへの認識が高まるにつれ、可動部品のないビームステアリング原理、すなわち真のソリッドステートが求められています。
amsはVCSEL（垂直共振器面発光レーザ）と呼ばれる、特殊な光源を搭載したLIDARシステムを提供しています。これらVCSELには、例えばエッジエミッターレーザのような他のタイプの光源に比べ、以下の特別なメリットがあります。
