LIDARとdTOF
LIDAR(光検出と測距)は、光源とレシーバーを使用して、遠隔の物体検出と測距を行うセンシング技術です。放射された光パルスが物体に衝突し、反射してLIDARシステムに戻ると、レシーバーが戻ってきた光パルスを検出します。
光パルスを発光してから受光するまでの時間は、LiDARシステムと物体間の距離によって決まります。時間が分かると、距離を算出することができます。この原理をもっともストレートに実現したのが、dTOFです。システムは近赤外光の短いパルスを放射します。そのエネルギーの一部は戻されて距離に、またオプションで強度に、最終的には速度に変換されます。多くのサンプルを取ることによって、ノイズ(放射されたパルスの反射ではない検出された光)を除去することができます。