用于 3D 传感的摄像系统

艾迈斯欧司朗提供图像传感器、微型摄像头、泛光照明器和点阵照明器模组，实现被动立体视觉、结构光和主动立体视觉 3D 传感系统。 

被动视觉系统

被动视觉系统从不同位置捕获场景的多个图像。通过匹配场景中可识别的特征，采用三角测量法计算距离。  

  • 单目摄像系统由单个摄像头组成，它必须根据场景移动以捕获多个视图，同时它的位置通过惯性传感器（IMU）跟踪。这种技术可用于手机摄像头的增强现实应用。
  • 被动立体视觉系统通过使用两个或多个摄像头同时捕获场景的不同视角，获取更高的稳健性和分辨率。这种技术被广泛用于虚拟现实头戴设备中的 3D 场景和 6DoF 位置跟踪。


​​​​​​最大可检测深度范围与摄像头之间的基线（B）距离和图像传感器分辨率成正比。  

虽然大多数被动式摄像系统使用环境可见光，但也可使用红外泛光照明处理昏暗场景。 

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结构光和主动立体视觉

被动视觉系统的分辨率和稳定性有限，因为深度点的数量受到可识别特征的数量限制。一些 3D 场景中不包含多种特征，导致对象丢失；例如，放置在白色墙壁前的白色物体。

结构光系统可有效投射一系列特征。我们完全集成的VCSEL 点阵投影器模组可以投射高达 15k 的高对比度光点，即使对于无特征的场景也能得到高分辨率的 3D 数据。  提供的定义模式也大大降低了软件要求的计算负载，因为该模式提供了许多特征来促成两个图像的匹配。使用近红外波长，并结合摄像头上的相应滤光片，可避免环境光的干扰。  这种方法支持在智能手机中实现用户人脸识别。

结构光系统至少包含单个摄像头和点阵投影器， 最大可检测深度范围与摄像头和点阵投影器之间的基线（B）距离和图像传感器分辨率成正比。这也有助于支持智能手机中的人脸识别技术。

主动立体视觉系统将两个摄像头与点阵投影器相结合，可提高准确度和稳健性。     
  

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用于视觉系统的全面产品组合

艾迈斯欧司朗提供全面的产品组合，实现所有类型的视觉 3D 传感器。
 

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