3D 深度传感技术

可用于感知距离和捕获 3D 场景的光学传感技术多种多样，包括结构光、被动/主动立体视觉、集成飞行时间、直接飞行时间或强度接近传感等，这些技术各有优缺点。艾迈斯欧司朗通过照明器、传感器和驱动器的全面产品组合，帮助设计者选择和实现最适合应用的解决方案。

摄像头捕获 2D 图像，深度传感器拉长距离

从自动感应水龙头到 AR/VR 头戴设备、机器人和自动驾驶汽车——能够像人类一样“看到”周围世界的产品渐渐变得无处不在。

为了制造出能够“看到”世界的产品，摄像头传感器是首选技术。然而，现实世界是三维的，但单独的摄像头只能捕获 2D 图像。为了发挥作用，还需要使他们获得深度信息。例如：自动感应水龙头需要识别与手的距离、机器人和自动驾驶汽车需要检测到与物体的距离以避免碰撞、增强现实体验需要现实世界场景的 3D 地图。

深度传感技术可直接测量传感器与周围物体之间的距离。在必要时可以与 2D 图像数据相结合，使用同步定位与地图构建（SLAM）等技术，建立场景的完整 3D 图，获知场景内 6 个自由度位置。

多种光学距离传感技术，多重要素权衡

摄像头、LIDAR 和强度接近传感技术可用于光学感知距离。选择合适的技术，在范围、稳健性、分辨率、功率、尺寸和成本之间进行权衡，请见下表。

摄像系统

Triangulation of distance to features in the scene, or projected dots, using camera images taken from multiple positions.

ams OSRAM offers image sensors, micro cameras, flood and dot illuminator modules to enable passive stereovision, structured light and active stereovision sensing systems.

LIDAR systems

Direct measurement of optical path length from laser, to a target, and back to a receiver.

ams OSRAM offers fully integrated dToF modules and iToF VCSEL illuminators for short range applications; and lasers to enable long range dToF and FMCW LIDAR systems.

Intensity Proximity

Very short distances can be approximately measured by pulsing an IR emitter and measuring the reflected energy from a target.

ams OSRAM offers fully integrated digital proximity sensors and modules.