LIDAR与直接飞行时间
LIDAR(光检测和测距)是一种使用光源和接收器进行远程物体检测和测距的传感技术。发射的光脉冲击中物体后发生反射,并返回到LIDAR系统,接收器从系统中检测返回的光脉冲。
光脉冲发送和接收之间的时间取决于LiDAR系统和物体之间的距离。知道时间就可以计算距离。此原理最简单的实现是直接飞行时间测量法,亦称dTOF。系统发射出近红外光短脉冲。其中一部分能量返回,并被转换成距离,也可转换成强度,最终得到速度。通过采集多个样本,可以滤除噪声(检测到的光并非发射脉冲的反射光)。