自动化导向车(AGV)

AGV的普及度提高,越来越多的公司使用AGV来实现自动化,这主要得益于基于视觉的技术问世,该技术支持3D成像,适用于物体识别和避让应用,能够提供更高的自主性,并允许在受控环境外导航。这些应用中的传感器是专门设计的摄像头,能够利用成像技术创建完整的3D环境地图,以识别和避让物体。应用可配备立体成像飞行时间技术,这两种技术都需要VCSEL照明器来提供优化的系统性能。传感器必须克服特定挑战,如不断变化的室外光线条件。

艾迈斯半导体在3D成像技术领域拥有丰富经验,并提供创新的元器件产品组合,包括基于VCSEL的发射泛光和点阵照明器以及接收图像传感器。对于我们的VCSEL照明器,光学和功率效率是主要差异化优势。对于我们的全局快门成像产品,高量子效率以及对高效节能系统的支持是主要差异化优势。可以添加精确飞行时间模块来补充其他技术,从而为防撞系统提供额外的检测能力。通过使用超可靠的艾迈斯半导体非接触式磁性位置传感器,可以克服AGV电机驱动面临的挑战,如强大准确的性能、低功耗和可靠性,磁性位置传感器免受杂散场干扰,并确保在恶劣环境中进行控制。

 

工业机器人

工业机器人能够加快和执行生产制造任务,如焊接与组装。在更先进的基于视觉的解决方案的帮助下,机器人可以执行更复杂的任务,提供更大的灵活性,因而适用于不同工作。协作机器人是指与人类协作的机器人,无需明确的隔离保护。制造业中逐渐增多的协作机器人需要视觉以确保与人类安全交互。例如,元器件的“拾取和放置”机器人,在此应用中,物体的尺寸、位置和方向是变量。

通过将先进的图像处理与2D或3D摄像头解决方案相结合,可实现所需的精度与质量。关键的传感器挑战包括获取没有运动伪影的高质量图像。具备高量子效率的低功耗、小尺寸全局快门像素是图像传感器的重要规格。得益于自由焦点和高对比度照明器,3D解决方案能够提供一流的系统性能。飞行时间模块可完善这些解决方案,实现占位监测,如果有人进入活跃工作区域,可帮助保持安全操作。

位置传感是控制机器人位置、方向和运动的关键。艾迈斯半导体的非接触式位置传感器提供高分辨率IC解决方案,非常适合用来感测和控制工业机器人联合系统的位置。此外,位置传感器帮助电机驱动更加精确地控制力矩与速度,提高功率并减小电机尺寸。