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LiDAR solutions for autonomous vehicles

适用于自动驾驶车辆的LIDAR解决方案

目前,大多数车辆都会配备一种驾驶辅助系统,如自适应巡航控制、车道保持辅助、停车辅助等。这些系统仍假设驾驶员会完全参与,并且能够在需要时立即取回控制。下一步则是从辅助驾驶转变为自动驾驶,使驾驶员再也无需始终保持警惕。SAE将其归类为3级及更高等级。此类汽车可在无任何人为干预的情况下完成任务,亦可在需要驾驶员再次接管控制时向其发出警报。 

推进自动驾驶的发展需要采用许多新的元器件和软件,而升级传感器,使汽车能够“看到”环境就是其中重要的一环。

Level 3+ requires LIDAR

3级以上需使用LIDAR

目前的驾驶辅助系统依赖于摄像头、雷达或两者组合。如表所示,没有任何一项(单独或组合)能够达到全自动驾驶性能的合格水平。由于没有人工监督,所以此监督任务需由传感器冗余来负责。LIDAR是目前能够在地图上对车辆精确定位,同时允许远程物体检测和识别的唯一技术,因此采用LIDAR可实现全自动驾驶。LiDAR与摄像头、雷达以及未来V2X技术的融合留有足够的冗余。
 

但由于LIDAR是一项新兴技术,其成熟性、成本和占用空间仍需进一步完善。艾迈斯半导体的VCSEL产品组合使客户能够在这三个方面得到大幅改进。