깊이 & 3D 센싱 기술
구조화 조명, 패시브/액티브 스테레오비전, 통합 비행시간 거리측정, 직접 비행시간 거리측정 또는 강도 근접성? 거리를 감지하고 3D 장면을 캡처하기 위한 광범위한 광학 센싱 기술이 존재하며, 모두 다른 장단점을 가지고 있습니다. ams OSRAM은 일루미네이터, 센서 및 드라이버의 포괄적인 포트폴리오를 통해 설계자가 애플리케이션에 가장 적합한 솔루션을 선택하고 구현할 수 있도록 지원합니다.
카메라로 2D 이미지 캡처. 깊이 센서로 거리 추가.
터치리스 탭부터 AR/VR 헤드셋, 로봇, 자율 주행차에 이르기까지, 주변을 "볼 수 있는" 제품은 점점 더 보편화되고 있습니다.
카메라 센서는 "볼 수 있는" 제품을 만드는 데 필요한 첫 번째 기술입니다. 하지만 카메라만으로는 2D 이미지만 캡처할 수 있습니다. 실제 세상은 3차원입니다. 작동하려면 이러한 대부분의 애플리케이션은 깊이도 알아야 합니다. 예를 들어, 터치리스 탭은 손의 거리를 알아야 하고, 로봇과 자율 자동차는 충돌을 회피하기 위해 객체와의 거리를 감지해야 하며, 증강 현실 경험은 실제 세계 현장의 3D 맵이 필요합니다.
깊이 센싱 기술은 센서에서 주변 객체까지의 거리를 직접 측정합니다. 필요한 경우 이것은 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)과 같은 기술을 사용하여 2D 이미지 데이터와 결합하여 현장의 완전한 3D 맵을 구축하고, 그 안에 6 자유도 위치를 구축할 수 있습니다.
다양한 광학 거리 센싱 기술. 다양한 장단점
카메라, LIDAR 및 강도 근접성 기술을 사용하여 광학적으로 거리를 감지할 수 있습니다. 아래 표와 같이 범위, 견고성, 해상도, 전력, 크기 및 비용을 고려하여 적합한 기술을 선택하십시오.
카메라 시스템
다양한 위치에서 캡처한 카메라 이미지를 사용하여 장면의 형상 또는 투영된 점까지의 거리를 삼각 측량합니다.
ams OSRAM은 패시브, 스테레오비전, 구조화 조명 및 액티브 스테레오비전 센싱 시스템 구현을 위한 이미지 센서, 마이크로 카메라, 투광 및 도트 일루미네이터 모듈을 제공합니다.
LIDAR 시스템
레이저에서 타겟까지, 그리고 다시 수신기까지의 광 경로 길이를 직접 측정합니다.
ams OSRAM은 근거리 애플리케이션을 위해 완전히 통합된 dToF 모듈과 iToF VCSEL 일루미네이터를 제공하고 원거리 dToF 및 FMCW LIDAR 시스템 구현을 위한 레이저를 제공합니다.
강도 근접성
IR 이미터를 펄싱하고 타겟으로부터 반사된 에너지를 측정하여 매우 짧은 거리를 대략적으로 측정할 수 있습니다.
ams OSRAM은 완전히 통합된 디지털 근접 센서와 모듈을 제공합니다.