무인 운반차(AGV)

객체 인식 및 회피 애플리케이션을 위한 3D 이미징을 가능하게 하고 통제된 환경 밖에서 향상된 자율성과 네비게이션 성능을 구현하는 비전 기반 기술이 발전함에 따라 자동화를 위한 AGV의 인기와 적용이 증가하고 있습니다. 이러한 애플리케이션에서 센서는 객체 인식 및 회피를 위한 이미징 기술을 통해 완전한 3D 환경 맵을 생성하는 특수 설계된 카메라입니다 이러한 애플리케이션에는 스테레오스코픽 이미징 또는 ToF(time-of-flight) 기술이 사용될 수 있으며, 이 두 기술 모두 시스템 성능을 최적화하기 위해 VCSEL 일루미네이터가 필요합니다. 센서는 다양한 야외 조명 조건과 같은 특정 도전 과제를 극복해야 합니다.

ams는 3D 이미징 기술에 대한 풍부한 경험을 가지고 있으며, VCSEL 기반 투광 및 도트 패턴 일루미네이터에서 수신 이미지 센서에 이르는 다양한 구성 요소의 혁신적인 포트폴리오를 제공합니다. 광학 및 전력 효율은 ams VCSEL 일루미네이터의 차별화 요소입니다. 높은 양자 효율과 우수한 전력 효율 시스템은 ams 글로벌 셔터 이미징 제품의 주요 차별화 요소입니다. 다른 기술을 보완하기 위해 정밀 ToF(time-of-flight) 모듈을 추가하여 충돌 방지 시스템에 향상된 감지 성능을 추가할 수 있습니다. 강력하고 정확한 성능, 저전력 소모, 신뢰성과 같은 AGV 모터 드라이브에 대한 도전 과제는 표유자계의 간섭에 영향을 받지 않고 까다로운 환경에서 제어를 보장하는 ams의 신뢰도 높은 비접촉식 자기위치 센서를 사용하여 해결할 수 있습니다.

 

산업용 로봇

산업용 로봇은 용접이나 조립과 같은 생산 제조 작업을 가속화하고 실행합니다. 첨단 비전 기반 솔루션의 도움으로 로봇은 더욱 복잡한 작업을 수행할 수 있어 유연성을 개선하고 다양한 작업에 유용하게 활용할 수 있습니다. 협동로봇(Cobot)은 확실한 분리 없이 인간과 함께 일하는 로봇입니다. 제조 분야에 협동로봇이 증가하려면 인간과의 안전한 상호 작용을 보장하기 위해 비전이 필요합니다. 그중 한 예로 부품용 ‘pick-and-place’ 로봇은 객체의 크기, 위치 및 방향이 가변 요소입니다.

2D 또는 3D 카메라 솔루션에 결합된 고급 이미지 처리를 통해 필요한 정밀도와 품질을 달성할 수 있습니다.  센서의 주요 도전 과제는 움직임으로 인한 노이즈 없이 고품질 이미지를 얻는 것입니다. 높은 양자 효율의 글로벌 셔터 픽셀, 저전력 소모 및 소형 크기는 이미지 센서의 중요한 사양입니다. 포커스 프리 및 높은 대비의 일루미네이터는 동급 최고 수준의 시스템 성능을 구현하는 3D 솔루션을 가능하게 합니다. ToF(ime-of-Flight) 모듈은 이러한 솔루션을 보완하여 사람의 존재를 감지할 수 있게 하여 인간이 작업 구역에 들어갈 경우 안전한 작동을 유지하도록 지원합니다.

위치 감지는 로봇의 위치, 방향 및 모션을 제어하는 데 중요합니다. ams의 비접촉식 위치 센서는 산업용 로봇 조인트 시스템의 위치 감지 및 제어에 최적인 고분해능 IC 솔루션을 제공합니다. 그 밖에도 위치 센서는 모터 드라이브가 토크와 속도를 더욱 정밀하게 제어하도록 도와주며 출력을 높이고 모터 크기를 줄일 수 있습니다.