3Dセンシング

立体画像

立体撮像プラットフォームの大部分は、異なる角度で2つのカメラを使用して画像を取り込んでいます。画像処理ソフトウェアは、両方の画像の共通の特徴を識別し、三角測量によって距離情報を抽出します。 しかし、立体画像システムは、シーンに特徴がない場合、性能が損なわれることがあります。たとえば、壁などの平らで滑らかな表面というシーンが挙げられます。このような場合、立体画像システムによって取り込まれた3D情報は、不完全または不正確になります。また、画像内の特徴の探索は、高い計算負荷を生じさせます。 amsはこの問題に対する独自の独占的なソリューションの開発に成功しました。現在入手可能な立体画像用の最もコンパクトなドットプロジェクタであるBELICE赤外線照明は、ステレオマッチングアルゴリズムがテクスチャ不足の問題を軽減し、高精度の奥行きマップを生成するために使用できる非常に高いコントラストのドットパターンを生成します。赤外線パターンの存在はまた、左右の画像のマッチングを容易にする多くの特徴を提供するので、ソフトウェアによって課される計算負荷をかなり低減することができます。 BELICEは、ロボットからモバイルデバイスまで、さまざまなプラットフォームで立体映像を実現することができます。